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注塑机械手采购前必需了解的知识

目录:公司动态点击率:发布时间:2015-04-02 14:23:27

  现在,在塑料机械市场,各种机械手一应俱全。由于不同的轴机械手,中风,不一致的,有限的标准,行业标准,所以不易分类和评价:机械手是相对困难的选择。

  潜在的买家可以使用一些指引,做出明智的决定。为了比较不同的东西,从基本要素入手;通过了解基本的东西,你可以在机械手的选择做出明智的选择。

  真是一个大的旅行吗?

  机械手行走距离称为中风,尺寸和构件尺寸,机器的位置和形状都下降。为了简单,这距离通常在三轴定义:在本文中,我们将使用X,Y和Z三。请注意,并非所有的机械制造商是旅游的定义以这种方式。轴的不同定义,而其他人使用不同的命名约定。

  X轴。这个距离是一般称为拉伸行程,尺寸和工件厚度。例如,为了操纵一个桶,延伸到机械臂,把斗的模具,你需要足够的旅行。

  Y轴。也被称为猖獗的旅行,旅行的大小取决于机械手在机侧或后面的部分是下来。只是跳过机器零件的旅行。

  Z轴。这个距离的定义是竖的,要求很高的机器和减少决策的高度,也就是说,机器人必须足够高,使部分可以省略,机器,和足够低,以便把零件,合理的离地高度。

  确定了所需的中风的最简单的方法是画的布局。不仅决定每个冲程的布局,并确定在规划图的重要问题,如辅助设备,支撑柱和空隙区。

  多项目的操盘手?

  有效载荷的机械手能处理权重,并定义如下:

  有效载荷的重量+ =组成臂端工具的重量

  为某一特定目的的部件的重量和已知的;然而,这不是臂工具结束。臂端工具的重量可以估计和可从供应商。

  转矩大于负载。扭矩是力绕轴形成的扭矩和转速的趋势,是一种有效的功能和机械臂的枢轴点的距离。为了确保机器人可以操纵组件可用扭矩比较实际转矩和机械手可以支持。

  如何评估性能?

  机械手可以经常在峰值速率的假设。然而,这是不是所有的,除非我们知道两个机械手的速度、加速度,速度峰值为4m/s,另一个是3m/s可以推断,“快”的机械手是一个高速度。然而,两个机械手可以是相同的距离从2800mm 1秒。这是可能的,因为机械手率较低的峰值高于机械手更高的峰值加速度(45/S2),后者是13.3m/s2。机械手行走一定距离的时间花在更有用。这个信息应该从制造商获得。

  易用的机器?

  功能可以帮助用户友好的操作包括控制面板,具有图形用户界面的直观的触摸屏和吊坠。掌上游戏机的使用,操作人员可以选择该机器人的编程,或主控板上的系统的使用。

  控制类型系统到位,也影响了可用性。和注塑机控制器在机械手控制器一起享受更多的方便普通显示器和控制器的通用机械手至少通信中断。其他功能还包括一个简化机器人编程预编程模板,使成型行业可以远程诊断能力直接与在线服务工程师联系。

  看数字器件上,如计算机控制伺服电机和数字驱动。像任何机制,组件将在某一点上失败了,所以检查机械手的货架寿命。不同的机械臂的保质期的长度是不一样的。当评估一个保质期,要考虑一系列的衣服,腰带,套管,滤波器,开关,传感器,气缸等。所以,三年可能不是一个好的策略,一个策略。

  机械的安全性如何?

  属于ANSI b151.27-1994标准范畴的机械手,卧式注塑机在机械手的标准,是一种常见的工业标准的ANSI / RIA R15.06 - 1999标准。

  从安全的角度来看,这是一个需要更多的关注。他们包括机械手的工作空间,机械限位装置的限制是垂直安装的安全保护,以及三个开关。

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