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机械手的维护与保养秘笈

目录:公司动态点击率:发布时间:2015-04-02 14:01:25

  机械手的维护与保养秘笈

  坐标机器人被称为“机械手”是广泛应用于制造,注塑等领域实现生产的自动化,提高了生产效率和产品质量的稳定性,但许多企业缺乏在机械手的介绍日常维护意识和专业知识,小编总结的一些主要观点如下维护保养:进入安全区和机械手之前,一定要关掉主电源和一个压力源,和气体放电,电源连接器。

  一,专用机械手的日常维护

  1,擦净导轨的润滑;

  2,过滤减压阀引流;

  3,检查气源压力和空气干燥;

  4,检查是否正常压力传感器(吸不到产品是否报警);

  5,磁开关的检测是正常的夹具(不要夹到产品或报警);

  6,机械手和注塑机联锁正常(手动注塑机机械手无锁定和报警)。

  二,一个特殊的机械手的每周维护扩展

  1,擦净导轨的润滑;

  2,过滤减压阀引流;

  3,检查气源压力和空气干燥;

  4,检查是否正常压力传感器(吸不到产品是否报警);

  5,磁开关的检测是正常的夹具(不要夹到产品或报警);

  6专用机械,注塑机注塑机联锁正常(手注塑机机械手手动注塑机没有锁定和报警)。

  7,检查连接螺栓机注塑机和注塑机手之间的锁紧松;

  8,检查行程控制挡套螺栓无锁定块松动。

  三,一个特殊的机械手,每月的维护扩展

  1,检查同步带的松紧度适当的;

  2,清洗过滤减压阀,消声器;

  3,重新调整每个动作的速度;

  4,检查是否正常压力传感器(吸不到产品是否报警);

  5,磁开关的检测是正常的夹具(不要夹到产品或报警);

  6,机械手和注塑机联锁正常(手动注塑机机械手无锁定和报警)。

  螺栓7,检查所有运动部件没有锁紧松;

  8,确定管道破裂或接线松;

  9,擦去灰尘,注塑机机械手的油,确保注塑机机械手的清洗;

  10,清洁的注塑机机械手滑块的灰尘,油,添加新油;

  11,检查电器控制箱:除尘,电子元件的端子,检查继电器,电路板插在松。

  四,一个特殊的机械手的日常注意事项的延伸

  机械手的日常往复运动,尤其是特殊的机械臂,注塑机每周期的上下往复运动两次,上升和下降的速度非常快,在上、下模,防震要求很高;如果缓冲区无效,气动执行器停止位置的往复运动,没有功能,通过注塑机机械手振动引起的。注塑机机械手关节主要是由于长期的螺钉,螺钉松动引起的振动;必须由注塑机机械手分开,连接块的故障部位。由于特殊的注塑机机械手振动的电线接头松动松动造成的,松松的继电器电路,通过接触不良现象引起的。在注塑机机械手运动控制混沌,碰撞,燃烧控制等。

  1,液压缓冲器:这类零件供应商保修一年或1500000,必须定期更换

  2,气动元件:单纯型多功能机械手的动作,都依赖于源驱动,稳定的气源必须很小的波动,无水;由于空气和水两种不同介质的,有形的,无形的气水,电磁阀是精密部件,在电磁,气管的水,气缸将链生产规模,造成换向电磁阀卡住,气体泄漏,密封磨损,缸内气体泄漏,气体泄漏,气缸的运动是一个弱点,爬行,任何行动或突然的快速运动,气管,接缝剥落。

  3,24个月更换气缸端盖密封,检查管接头(不包括伺服机械手)。

  4个月和12个月定期整理电线连接器,插头和插座。

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