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如何选择适用装配机上的机械手?

目录:公司动态点击率:发布时间:2015-03-16 15:43:09

  在自动装配操作通常需要机器来实现一个简单的动作:在一个位置抓取工件后放在另一个位置。为了完成这一任务,工程师可以有多种选择:抓放气压驱动的机械手,电机驱动器的拾取和放置机械手,凸轮驱动机械手抓取放置。

  使用依赖于应用:这部分需要组装?工件的尺寸?工件的重量?他们是国家的空间之前抓住?他们需要移动很大的距离?把它们放在定位精度需要到另一个位置?只是将工件放置到合适的位置,或者必须压到另一个工件?工作场所的大小?本机容量和循环时间的要求?这台机器需要更大的灵活性

  机械手的气动驱动,安装非常方便、灵活。但气动机械手的运动的加速度和速度难以精确控制,特别是在结束时动作僵硬,冲击和振动,因此运动周期超过3秒,它只适合(相当于20张/分钟的工作速度)的场合,和气缸的能源利用效率低(约16%),所以使用成本高。此外,气动机械手驱动各运动轴穿过点需设置位置传感器,每个传感器的运动所需的验证检测结果,然后在相关机构机实现下一步的行动,期间也有一定的安全时间,所以机器的速度也的整体约束的影响。在购买成本,点集缓冲行程结束还原的影响,单向控制阀,必须配备一个换向阀,使PLC必须有输入输出点。因此,综合成本不低。

  电机驱动的机械手,安装方便,灵活性高,可多点停止,如果零件装配系统需要改变或重新设计,重新编程可以简单。但电机驱动的机械手具有复杂的电气控制系统,如果重复性工作的完成是简单的使用这种机械手,具有很高的成本。

  在凸轮的凸轮机械手驱动机构,它具有结构简单,运行稳定和精确的相位,工作节奏快,故障率低,成本低,使用寿命等优点。通常通过两个独立的凸轮联合行动和随后的联动改造,实现机械臂的直线运动和直线运动或旋转运动直线运动的组合。复合运动形成的机械手由两个凸轮轮廓及其控制,以及凸轮曲线是根据机械手的动作的设计。尤其值得注意的是,由于凸轮机械手是一个纯粹的机械传动装置,只要主驱动轴的输入和主机轴通过同步支付(如链轮齿轮连接,支付,支付)能确保其在时间阶段主机的动作,一个节拍,始终保持一步工作,大大提高了安全机。这是非纯机械传动式机械手的不足。

  因此,在高速自动机械的凸轮机械手的广泛使用,凸轮传动运动平稳,精确的相位,工作节奏快,故障率低,成本低,安全性高,使用寿命长,减少了负责设计整体机,简化了机器的控制系统,降低了机械设计制造成本,缩短了开发周期。

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