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机械手的软件控制系统特点

目录:公司动态点击率:发布时间:2015-03-14 16:04:37

  与周围的环境控制系统的机械手接触的软件,它要求系统的状态,传感器的响应处理,适应中断,建立和实施所有的控制指令系统的基于状态的。除了动力系统的控制,特殊的装置,该传感器的环境和过程,人机交互信息也需要过程和控制。处理和控制功能,采用并行分时调度方法。

  该控制器具有4个组件,即,实施,培训,试验和任务处理。组件之间传输系统控制根据系统的不同方式。

  (一)执行元件

  执行元件是最大的组成部分,包括3个子组件

  1,控制和故障处理

  这个子组件处理大多数的人机交互信息。例如,改变处理请求的方式,系统故障和维修要求等。该组件能够处理单个或多个故障。

  2,时钟中断,定时器控制处理器和信息处理器

  时钟中断处理程序中断系统预定的速度,适当的治疗,根据过程或任务。定时器控制校正定时器。基于信息时代的排队信息处理器。

  3,过程中的传感器和定时器中断处理器

  执行中断在主程序中处理,过程控制。

  (二)训练组件

  演示系统的工具。家根据主程序(复位)或移动(移动)指令,或改变机械臂的位置,将导向臂的任何所需的位置(通过人工调节电位器),然后命令在合适的坐标位置。

  (三)测试组件

  在真实或模拟的工艺条件或两混炼工艺条件,检测主程序的工具。它的主要功能是测试和系统协调,检测和调整开关和探测臂的速度在环境模拟试验的控制开关的条件。

  (四)任务处理组件

  是组件的处理用户的特定任务。它有两部分,主程序和该程序的。与阿尔法控制语言,可以控制机械臂的运动从一个位置移动到另一个位置的空间,也可以控制计数器的操作,定时器和传感器等。

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